安川DD马达总共三款：无芯内转子SGM7E、带芯内转子SGM7F、带芯外转子SGM7D。
SGM7E 的优点是搭载24bit编码器；在无铁芯的形式下很少产生钝齿，从而实现无速度波动的顺畅运转。
SGM7F 的优点是搭载24bit编码器；采用小直径转子，比较紧凑；可进行高速、高频次定位；发热较少。
SGM7D 的优点是搭载24bit编码器；高惯性；可承载允许转动惯量比较大的负载；大口径的中空孔可节省配线空间。
安川DD马达总共三款：无芯内转子SGM7E、带芯内转子SGM7F、带芯外转子SGM7D。
SGM7E 的优点是搭载24bit编码器；在无铁芯的形式下很少产生钝齿，从而实现无速度波动的顺畅运转。
SGM7F 的优点是搭载24bit编码器；采用小直径转子，比较紧凑；可进行高速、高频次定位；发热较少。
SGM7D 的优点是搭载24bit编码器；高惯性；可承载允许转动惯量比较大的负载；大口径的中空孔可节省配线空间。